i20 được thiết kế tại trung tâm thiết kế Châu Âu của Hyundai, đặt tại thị trấn Rüsselsheim của Đức, vì vậy xe có dáng vẻ mang đậm phong cách của thị trường này. Kiểu dáng của i20 kết hợp từ nhiều nhãn hiệu xe hiện đang có mặt tại châu Âu mà chủ đạo là nguồn cảm hứng đến từ Vauxhall Corsa.
